Системы наведения и навигации AGV

Jun 30, 2023

Системы наведения и навигации AGV являются сложной частью автоматизации и прошли долгий путь с момента своего создания.

Автоматизация может улучшить производительность машин, повысить качество и количество, одновременно сокращая затраты и количество ошибок на производстве. Производство и эффективность повышаются за счет внедрения механизмов с компьютерным управлением. Системы наведения и навигации AGV являются сложной частью автоматизации и прошли долгий путь с момента своего создания.

Машины автоматического наведения на самом деле представляют собой мобильных роботов, которые имеют электрический привод и работают самостоятельно. Они управляются компьютеризированной системой, которая определяет их движение с помощью программных приложений. AGV питаются от аккумулятора или электродвигателя, что позволяет полностью выполнять погрузку склада, производство и другие операции.

В каждой отрасли есть свои требования и способы использования AGV, поэтому важно продумать необходимую систему навигации или наведения, прежде чем AGV будет внедрен на вашем складе. Требование определяет функции и маршруты AGV. Существует множество навигационных систем, которые используются для управления этими роботами. Навигационная система определяется путем и классифицируется на:

Фиксированный путь

свободный выгул.

Способ, которым AGV вычисляет свое текущее положение (он должен знать, где он находится и куда идти), классифицируется как:

Абсолют: транспортное средство всегда знает свое местоположение, например, лазерные системы.

Относительно: транспортное средство не всегда знает свое местоположение, его положение определяется расчетом из предыдущего положения, например, одометрическими системами.

Каждый тип системы имеет свои преимущества в определенной области или среде. Рассмотрим подробнее основную систему наведения, используемую в AGV.

Это фиксированная относительная система, в которой AGV оснащен магнитным считывателем спереди, который обнаруживает колебания магнитного поля. Лента, прикрепленная к земле, создает магнитное поле, направляющее путь. Магнитный считыватель, поворот колес, сканеры — все они подключены к блоку управления, который направляет автомобиль на выполнение сложных маневров. RFID-карты используются вместе с магнитной полосой и считываются одновременно. Это позволяет автомобилю:

Выполнение остановок

Изменения траектории

Идите разными путями, делайте остановки

Зарядить аккумулятор

Эта система представляет собой фиксированную относительную систему, основанную на оптическом зрении. С помощью камер и датчиков AGV получает информацию об окружающей среде и принимает решения. Существуют различные типы оптических систем, такие как:

Распознавание QR-кода: коды и контрольные точки заранее расположены на земле с большой точностью. AGV распознает их и знает, где он находится и как далеко нужно двигаться, а также правильное обнаружение или путь для перехода к следующему эталону.

Наземное наведение: путь AGV нарисован на земле контрастным цветом. Это похоже на сценарий магнитной полосы.

3D-камеры: эта система предоставляет AGV изображения окружающей среды в режиме реального времени. Он добавляет такие значения, как интенсивность расстояния и пороги достоверности, позволяя обнаруживать ориентиры, распознавать препятствия и связывать их с предварительно загруженной картой.

Большинство этих систем сочетают в себе одометрические или инерциальные системы с оптической информацией. Это позволяет им измерять перемещение транспортного средства для поддержания навигации, когда опорную точку невозможно найти.

Джон Хэмлин — независимый писатель, пишущий о промышленном производстве, который создает контент для различных веб-сайтов, включая IQS Directory. Опыт Джона в исследованиях промышленного производства позволил ему создать широкий выбор технического контента, включая многие аспекты разработки и производства беспилотных транспортных средств.

Ознакомьтесь с нашими бесплатными электронными информационными бюллетенями, чтобы прочитать больше замечательных статей.