Шесть

Jun 20, 2023

Шестиосные роботы широко используются в автомобильной промышленности. Фото любезно предоставлено компанией ABB Robotics

Шестиосные роботы — рабочие лошадки в мире автоматизации. Тысячи машин работают на автомобильных заводах по всему миру, выполняя сварку и покраску кузовов легковых и грузовых автомобилей. Шарнирно-сочлененные роботы также используются для сборки всего: от бензопил и шкатулок до солнечных батарей и стиральных машин.

Универсальные устройства позволяют приближаться к заготовке под любым углом и решать широкий спектр производственных задач. Это делает их идеальными для приложений, требующих сложных движений, таких как сбор случайно ориентированных деталей из бункера или конвейера.

Шестиосные роботы могут быть установлены на полу, столе, стене, потолке, линейном приводе или автомобиле с автоматическим управлением (AGV). Они отличаются высокой грузоподъемностью, а также широким горизонтальным и вертикальным вылетом.

Шестиосный робот обеспечивает производителям максимальную гибкость благодаря четко выраженному движению.

В отличие от декартовых роботов, имеющих прямолинейную рабочую зону, или SCARA, имеющих цилиндрическую рабочую зону, шестиосные роботы имеют сферическую рабочую зону. Шарнирно-сочлененный робот может перемещаться выше, ниже, вокруг и позади себя. Его запястье может вращать деталь или поворачивать ее на угол.

Декартианы и SCARA хороши, если все идеально горизонтально или вертикально, но шестиосные роботы могут прийти в деталь под углом. Машины могут опускаться низко, выдвигаться или подниматься высоко.

Эта уникальная способность делает шестиосных роботов идеальными для задач, требующих сложных движений, таких как дозирование клея, обслуживание оборудования, упаковка, покраска, сборка, завинчивание и сварка.

Шарнирно-сочлененные роботы идеально подходят для задач, требующих сложных движений, таких как сбор случайно ориентированных деталей из корзины. Фото любезно предоставлено Fanuc America Corp.

«Их основное преимущество заключается в их способности имитировать движения человеческой руки, поскольку они обладают шестью степенями свободы или осями движения», — говорит Райан Гатри, исполнительный вице-президент TM Robotics Inc., которая продает линейку продуктов Shibaura Machine. . «Эта гибкость позволяет им выполнять сложные и ловкие задачи с точностью.

«Это также означает, что они могут достигать различных положений и ориентаций в трехмерном пространстве», — объясняет Гатри. «Эта универсальность делает их подходящими для применений, требующих сложных движений».

Как и SCARA, шестиосные роботы занимают небольшую площадь. Их можно крепить к полу, столу, стене или потолку. Шарнирно-сочлененный робот можно даже прикрепить к линейному приводу на полу или потолке, чтобы обеспечить дополнительную ось движения. Такое расположение может позволить одному роботу обслуживать несколько машин. Пока один станок обрабатывает деталь, робот может загружать и разгружать другой.

Доступны шестиосные роботы с горизонтальным радиусом действия от 330 миллиметров до почти 5 метров, а грузоподъемность варьируется от 0,5 килограмма до более 2 метрических тонн.

В отличие от других типов роботов, грузоподъемность шестиосной машины может меняться во всем диапазоне ее движения. Роботы Cartesian и SCARA сохраняют полную грузоподъемность во всем диапазоне движения.

У шестиосного робота могут быть положения, в которых его грузоподъемность меньше номинального максимума, например, когда рука максимально вытянута или когда робот поднимает деталь над своим телом.

Скорость и точность шестиосных роботов также зависят от их размера. Для робота с максимальной полезной нагрузкой 880 фунтов скорость соединения может варьироваться от 95 градусов в секунду для оси пьедестала до 160 градусов в секунду для оси q на запястье. Повторяемость обычно составляет ±0,5 мм.

Напротив, для робота с максимальной полезной нагрузкой 6 фунтов скорость соединения может варьироваться от 210 градусов в секунду для оси пьедестала до 500 градусов в секунду для оси q на запястье. Повторяемость обычно составляет ±0,02 миллиметра.