Шесть соображений при выборе машинного зрения в приложениях для совместной работы

Feb 13, 2024

Машинное зрение зародилось в начале эпохи современных промышленных роботов в 1980-х годах. Дополнение коллаборативных роботов (или «коботов») зрением позволяет им работать с большей точностью, гибкостью и интеллектом. Однако интеграция не является универсальным процессом, поскольку конкретные требования каждого приложения могут сильно различаться.

Например, на линии сборки электроники кобот, работающий над сборкой печатной платы (PCB), может использовать систему машинного зрения для двух или более задач с высокими требованиями к точности, таких как определение положения компонентов на печатной плате и проверка качества. паяных соединений после сборки.

Между тем, простое приложение, такое как определение наличия на продукте наклейки, указывающей на то, что он прошел проверку, может быть выполнено с помощью простых систем на основе 2D-камер по более низкой цене.

По данным MarketsandMarkets, мировой рынок машинного зрения вырос на 10,7 процента в период с 2021 по 2022 год и достиг 12 миллиардов долларов США, а к 2027 году, по прогнозам, он достигнет 17,2 миллиардов долларов США. Основные факторы, способствующие внедрению машинного зрения в кобот-системы, включают: доступность оборудования машинного зрения; улучшения удобства использования; и внедрение искусственного интеллекта. Эти улучшения способствуют повышению производительности, делают возможным использование новых приложений для коботов и снижают совокупную стоимость владения (общую стоимость владения) в проектах машинного зрения.

Итак, какие основные соображения следует учитывать при выборе системы машинного зрения для приложения на базе коботов?

1. Определите потребность в машинном зрении

Прежде всего, уверены ли вы, что вашему приложению требуется машинное зрение? Можно ли выполнить приложение с использованием традиционных датчиков или приспособлений? Некоторые коботы, например, имеют встроенные удобные мастера укладки на поддоны, которые могут легко собирать детали, расположенные в виде сетки на прищепке, что вообще не требует зрения. Аналогичным образом, простые приложения по сортировке и обнаружению, не требующие высокой точности, могут выполняться с использованием традиционных датчиков.

Тем не менее, значительное количество задач требует какой-либо системы машинного зрения. К ним относятся приложения, включающие распознавание объектов, переменное расположение объектов, задачи проверки качества и безопасности.

2. Местоположение, проверка или безопасность?

Прежде чем приобрести манипулятор кобота со встроенным зрением, убедитесь, что оно подходит для вашего применения. Коботы, которые обеспечивают плавную интеграцию с широким спектром решений машинного зрения, от начального до продвинутого, являются здесь настоящим плюсом; Широкая совместимость обеспечивает большую гибкость и помогает защитить первоначальные инвестиции в роботов в будущем.

Большинство приложений, основанных на зрении, относятся к одному из трех поддоменов: местоположение (включая планирование пути), проверка и безопасность. Для приложений определения местоположения деталей важно, чтобы система технического зрения была способна точно распознавать объекты и оценивать их положение.

При проверке качества система должна быть способна обнаруживать мельчайшие дефекты. Для этого требуются камеры высокого разрешения и современное программное обеспечение для обработки изображений.

Для приложений безопасности, таких как обнаружение того, когда человек приблизился и/или вошел в рабочее пространство кобота, системе машинного зрения потребуются возможности обработки в реальном времени, надежное обнаружение объектов и функции отслеживания.

3. Продумайте освещение

Освещение сильно влияет на качество изображения и, как следствие, оказывает существенное влияние на работу систем технического зрения. Некоторым системам технического зрения необходимы постоянные условия высококонтрастного освещения. Многие системы машинного зрения поставляются с собственными компонентами освещения, учитывающими этот аспект.

Между тем, другие решения машинного зрения могут справиться с переменными условиями освещения. Изменения уровня окружающего освещения в течение дня могут привести к сбою в работе некоторых систем зрения, но не других. Даже изменение типа лампочки, используемой на заводе, например, переход с люминесцентной лампы на светодиодную, может привести к выходу из строя некоторых систем машинного зрения.