Автономные транспортные средства: будущее (и прошлое) логистики продуктов питания и напитков

Jun 09, 2023

Автономные транспортные средства меняют складскую логистику.

Илон Маск, возможно, является тем, кто сделал беспилотные автомобили и грузовики массовыми, но беспилотные транспортные средства — старая новость для производственной и логистической отраслей.

Беспилотные вилочные погрузчики бродят по складам с тех пор, как в 1950-х годах на рынок впервые были выведены автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV). По сравнению с сегодняшними стандартами технология была довольно простой: транспортные средства просто распознавали провод, проложенный в полу, и следовали за ним. За прошедшие годы технология значительно продвинулась вперед: функции навигации и безопасности аналогичны тем, которые имеются в современных автомобилях. Во многих отношениях будущее автономных транспортных средств уже наступило благодаря AGV.

Как AGV и AMR работают с людьми в центрах выполнения заказов и на складах

На складах продуктов питания и напитков и в центрах реализации типичные системы AGV обеспечивают транспортировку, укладку блоков, а также хранение и извлечение поддонов со стеллажей. Провода в полу были заменены инерциальной (гироскопической) навигацией и лазерным наведением с использованием вращающихся лазеров и фиксированных отражателей для триангуляции положения и движения транспортного средства. Пути движения стали виртуальными и могут быть быстро и без проводов изменены с помощью компьютера. Однако пути развития этих технологий все еще определены.

Но поскольку технологии навигации и безопасности продолжают совершенствоваться, недавно на рынок вышла совершенно новая группа AGV. Автономные мобильные роботы (AMR), как правило, представляют собой меньшие по размеру и более маневренные AGV, которые в полной мере используют преимущества новейших технологий для выполнения более сложной работы. Существует множество форм и цен, но AMR обычно включают в себя лазеры для сканирования окружающей среды, сканирование QR-кода для определения местоположения, 2D- и 3D-камеры или комбинацию этих стратегий с использованием ультразвука.

Автономная мобильная робототехника (AMR) в полной мере использует новейшие технологии для выполнения сложной работы.

В результате AMR могут принимать разумные решения о движении по другим маршрутам или объезде препятствий, тогда как при использовании более старых технологий транспортные средства будут ждать, пока путь будет освобожден. AMR уже используются в центрах торговли товарами, одеждой и посылками. Предприятия общественного питания и напитков могут стать следующим крупным рынком.

Например, на большинстве продуктовых складов операторы используют домкраты для перемещения поддонов. Домкраты для поддонов могут быть ручными или механическими, но операторы все равно должны перемещать материалы. Это область, созревшая для автоматизации, где AMR заменяют домкраты для перемещения материалов с позиции на позицию, освобождая операторов для более безопасной и менее повторяющейся работы.

AMR могут «направлять» операторов к следующим точкам, где операторы собирают заказы и загружают их на AMR. AMR также могут следить за операторами во время их перемещения по заказам на комплектацию склада. Меньшие по размеру AMR, оснащенные тележками или несколькими емкостями, могут собирать отдельные товары или служить приемниками для заказов при пакетной комплектации.

Другая возможность — технология «полка к человеку», при которой отдельные предметы и ящики хранятся на стеллажах, очень плотно упакованных на складе. AMR перемещаются под эти полки, слегка приподнимают их от пола и перемещают на станцию ​​подбора оператором. Это полностью исключает необходимость перемещения оператора. Опять же, конкретные заказы в магазине можно комплектовать на станции или использовать пакетный метод.

Безопасность — еще одна причина, по которой компании обратились к системам AGV и AMR. Бюро статистики труда США сообщает, что с 2011 по 2017 год 614 рабочих погибли в результате происшествий, связанных с вилочными погрузчиками, и ежегодно происходило более 7000 несмертельных травм в результате отсутствия на работе нескольких дней. И наоборот, по данным Института погрузочно-разгрузочных работ (MHI), официальные записи о травмах AGV не ведутся из-за низкого уровня инцидентов.

Технология на траектории быстрого роста

На сегодняшний день большинство систем AGV и AMR развернуты в производственных средах. Однако, по оценкам, использование этой технологии в логистике превзойдет производство в 2022 году и почти удвоит количество вариантов использования в производстве к 2024 году.